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导柱导套

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XYθ工作台

发布时间:2019-11-25浏览次数:载入中...来源:shqingyangmjpj.com

  • IDEA NOTE  1

     高度紧凑

    通过在单轴驱动器和直线导轨之间设置X轴,从而降低组件高度

  • IDEA NOTE  2

     长度紧凑

    采用折返型单轴驱动器,缩短了全长

规格

  • 用途

    ·将2个单轴驱动器与θ组件组合的旋转移动工作台

    ·使用直线导轨减小组件高度

  • 动作、操作性

    ·适用于室内的高精密定位等

    ·根据不同的应用,可使用多种工件定位方
    法,因此在本案例中未进行表示

  • 对象工件

    ·形状种类:薄板

    ·外形尺寸:W100×D160×H2[mm]

    ·材质:玻璃

  • 特长

    • 动作规格

      ·外观尺寸:W732×D410×H163[mm]

      ·行程:
      X轴行程:210.4[mm],重复定位精度:±0.005[mm]
      Y轴行程:210.4[mm],重复定位精度:±0.005[mm]
      θ轴重复定位精度:±5[sec]

    • 主要零件选型理由

      ·零件:直线导轨

      ·理由:选择与力矩相符的直线导轨

设计要点

  • 主要零件的计算工序

    ·验证直线导轨的容许静力矩−Mc
    传送物重量:W = 161[N]
    直线导轨与单轴驱动轴的间距:l = 0.5575[m]
    旋转中心与作用点的间距(重心):a = 0.333[m]
    安全系数:e = 3
    负载力矩:M=161[N]-161[N]×0.333[m]/0.5575[m]
    =64.8×3=194.4[N・m]
    直线导轨容许力矩:MC=232[N・m](侧向滚动)>194.4[N・m]
    ⇒ 可以使用


  • 【返回列表】
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