联系我们

021-39003889

导柱导套

您的当前位置:首页 > 案例中心 > 导柱导套

输送机升降&滑动组件

发布时间:2019-11-26浏览次数:载入中...来源:shqingyangmjpj.com
  • 目的

    需在分离的输送机之间传送工件

  • 条件

    输送机之间存在高低差,不在同一直线上

  • 解决方法

    在上流输送机和下流输送机之间配置交接用输送机工作台,移送工件

  • 要 点  1

     如何实现最短距离的移送

    使用各自的气缸同时进行上下移动和平行移动,实现最短距离的移送

    • 规格

      • 动作、操作性

        ·同时进行上下移动和平行移动,托盘倾斜移动

        ·通过输送机加减速控制在输送机之间进行交接

      • 对象工件

        ·形状种类:箱型

        ·外形尺寸:W285×D285×H200[mm]

        ·材质:SS400 (喷涂处理)

        ·重量:M1=40[kg]

    特长

  • 动作规格

    ·外观尺寸:W1500×D1500×H1393[mm]

    ·行程:
    > 升降行程:380[mm]
    > 平行移动行程:300[mm]

    ·速度:
    > 交接时的工件进给:假定控制成小于各输送机的速度(因规格而异)
    > 动摩擦系数:0.05

    ·负载:
    > 平行移动部:M2=42.1[kg]=412.58[N]
    > 升降部:M3=112.3[kg]=1100.54[N]
    > 直线导轨密封阻力:b=0.5[kg]=4.9[N]


  • 设计要点

  • 主要零件的计算工序

    ·滑动用气缸的选型
    >使用气压:P1=0.4[MPa]
      气缸负载率:a=0.5
      动摩擦系数:μ=0.05
      重力加速度:g=9.8[m/s²]
    >平行移动气缸
      所需推力:F1=(M1×g+M2)×μ+b×g×4=59.829[N]
      选择的气缸内径:A=25[mm]
      选择的气缸活塞杆直径:B=10[mm]
      选择的气缸推力:F2=((A/2)²-(B/2)²)×π×P1=165[N]
      满足F2×a>F1 时判断为可用

    • >升降气缸
        必要:F3=M1×g+M2+M3=1905.12[N]
        选择的气缸内径:A'=125[mm]
        选择的气缸活塞杆直径:B'=36[mm]
        选择的气缸推力:F4=((A'/2)²-(B'/2)²)×π×P1=4501.6[N]
        满足F4×a>F3 时判断为可用

    • 构造改善和设计要点

      ·为了大限度地减小偏心负载,将升降及滑动用气缸配置在组件中心

      ·可通过变更直线导轨的长度和挡块位置,变更行程
      (重量及负载增加或减少时需重新计算)




    【返回列表】

    上一个:三位装载机构

    下一个:XYθ工作台

    相关案例

    yDWW80ZoQ6I//euSwXP0LHj2mtstctyHVWhn82xAPv6YIeT09HqSUv2hupb72x9xzUjub2C+LbBApyhsieWtU70X/sV5PTs00NzV+NxfzT2d9UsYZ9qk65oSvBOiGTnf