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导柱导套

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三位装载机构

发布时间:2019-11-27浏览次数:载入中...来源:shqingyangmjpj.com

  • POINT  1

    防止工件掉落

    传送工件时为了避免工件在空气断供时掉落,升降气缸选择带尾端锁紧的气缸

规格

  • 用途

    ·以单轴滑动动作时3个位置间的间距相同为条件

    ·取出由托盘传送的工件并配置在图像处理工位,对工件进行NG判断后排出至下一个托盘


    • 动作、操作性

      ·滑动气缸上配备2个夹头机构传送工件
      ①用第1个夹头夹取供给的工件
      ②用夹头夹住的状态下移动至中间部位,配置工件
      ③用第2个夹头夹取完成图像处理的工件
      ④用夹头夹住的状态下移动至传送侧





    特长

  • 动作规格

    ·外观尺寸:W330×D124×H353[mm]

    ·行程:行走(水平):90[mm]、升降(垂直):70[mm]

    ·速度:
    间隔时间:3.5[s]
    滑动时间:Ts1=0.6[s]
    升降时间:Ts2=0.35[s]
    夹头开闭时间:Ts3=0.35[s]
    滑动速度:Va=90[mm]/0.6[s]=150[mm/s]
    阻尼系数:δ=0.01
    平均动作速度:Va=150[mm/s]

  • 构造改善和设计要点

    ·为了降低成本和缩短间隔时间而采用本构造,将图像处理工位置于中间位置,即可使用本构造进行应对


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